实验室论文：Formation Tracking in Sparse Airborne Networks，被网络领域顶级期刊JSAC接收。

该论文主要研究在稀疏的无人机机群中，如何通过稀疏的相互距离测量，利用图的刚性分析理论，

寻找全局刚性模块，通过模块拼接方法，实现在稀疏测量情况下的高可靠定位。