实验室论文被IEEE Journal on Selected Areas of Communication (JSAC) 接收

实验室论文:Formation Tracking in Sparse Airborne Networks,被网络领域顶级期刊JSAC接收。

该论文主要研究在稀疏的无人机机群中,如何通过稀疏的相互距离测量,利用图的刚性分析理论,

寻找全局刚性模块,通过模块拼接方法,实现在稀疏测量情况下的高可靠定位。

 

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