科研简介

研究方向

目前实验室的研究集中于以下几个领域,物联网、社交与交易网络、人工智能不确定性,能源网络、普适计算等。

一、 物联网(Internet of ThingIOT)

(1)物联网中的基于有限测量的高效感知算法;(2)监控覆盖、无线充电等调度优化算法等。

二、社交与交易网络(Social and Exchange Networks)

(1)社交网络影响力最大化算法;(2)社交网络的结构分析、图嵌入、表示学习方法等。

三、机器感知(Robot Perception )

(1)机器人的视觉惯性感知融合方法;(2)多机器人的协同感知与图优化方法

四、群智感知(Crowdsourcing based Perception)

(1)基于众包和无监督学习的群智感知方法;(2)多模态无监督数据的对齐与拼接方法

四、人工智能不确定性

(1)人工智能不确定性和概率推理;(2)概率形式化方法和系统;(3)不确定性统计决策

五、普适计算(Pervasive Computing

(1)高精度室内定位方法与系统;(2)移动机器人SLAM算法;(3)无人机群定位追踪;(4)移动虚拟现实

 

科研项目

实验室承担多项自然科学基金和国家重点项目,以及企业横向课题。

  1. 国家自然科学重点基金,面向大数据机器学习的不确定性建模理论与方法,子课题,2018-2022
  2. 国家自然科学基金面上项目,基于模块拼接的群智SLAM关键问题研究,2020-2023
  3. 国家科技支撑计划子课题,智能船自动驾驶辅助系统,2020-2022
  4. 国家自然科学基金面上项目,大规模社会网络信息处理优化技术研究,2017-2020
  5. 国家自然科学基金面上项目,紧耦合多源同步定位与地图构建的融合优化关键问题研究,2017-2020
  6. 校内项目,基于随身传感大数据的用户瞬时状态分析与特征分类,2015-2018
  7. 国家科技支撑计划课题, 人员活动检测传感装置加工合同,子课题,01/2016-12/2018
  8. 横向项目,船舶优化调度技术服务, 2017-2019
  9. 横向项目,人员活动检测传感装置研发,2017-2020
  10. 横向项目,船舶交通实时图像和目标轨迹的web动态发布和查询系统,2016-2018
  11. 国家自然科学青年基金,稀疏多元传感器网络跟踪用电设备状态的序列解码与部署优化关键问题研究,  2013-2015
  12. 教育部博士点基金, 基于序优化的大规模无线定位与自标定方法研究 ,  2013-2015 .
  13. 国际合作项目,基于智能感知的智能生活,2013-2014.
  14. 国家自然科学重点项目 面向非常规突发事件主动感知与应急指挥的物联网技术与系统 子项目负责人 2012-2014
  15. 国家自然科学基金项目, 水下传感器网络设计关键技术研究 项目负责人 2011-2013
  16. 国家自然科学基金项目, 组合优化在无线网络中的应用 项目负责人 2006-2009
  17. 中国人民大学明德青年学者培育项目, 无线网络中的优化问题的研究 项目负责人 2010-2013
  18. 教育部博导基金项目,水下传感器网络监控覆盖及调度的关键技术研究 2012-2013